基于多Agent协作的服务选择模型

为了有效地实现自动Web服务选择,构建了基于多agent协作的服务选择模型.设计了多agent通信原语,实现了服务选择多agent间的交互协作;提出了基于模糊匹配的评价算法,为评价标准提供较为一致的度量;利用投票协议获取服务请求者偏好,并依此获取评价项的权值.实验结果表明,利用该模型服务选择有效性平均提高29%,平均服务选择时间仅为其他模型的42%,计算复杂度由O(n5)降为O(n2).     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

改进的T-S模糊模型建模方法及其应用

针对一般的仿射非线性系统,提出了一种改进的建立T-S模糊模型的方法. 使建立的模糊系统与原非线性系统具有相同的响应特性,避免了平衡点线性化产生的系统误差的不利影响,同时也适用于含有多个非线性项的系统. 将这种建模方法应用到GMAW系统,建立了改进基于T-S模糊模型GMAW系统,并且建立的模糊系统和原系统具有相同的响应特性. 仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于SDG和定性趋势分析的控制系统故障诊断方法

针对控制系统的故障诊断难以在早期发现,提出一种基于符号有向图(SDG) 和定性趋势分析相结合的故障诊断方法. 建立系统的故障诊断模型,通过定性趋势分析的方法对控制系统各个单元进行监测,提取当前趋势. 当故障发生时,通过基于定性趋势的反向推理算法,及时找到故障源. 通过在常压塔装置故障诊断上的实验,结果表明该方法能够及时有效地检测、识别控制系统的各种故障(人为误操作、控制器故障等),可应用到实际生产的故障诊断中.     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制

采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性.     

JQB_2型系列电机起动控制器设计

为了克服大功率三相交流异步电动机强大起动电流造成的危害,设计了JQB2系列起动控制器.在既有装置基础上,特设电器元件(配套)的选用参数,并加入一套补偿电路.用L-C构成起动槽路控制起动电压,比一般减压起动器减小起动电流30%~40%,获得了更大的起动转矩;降低了电源变压器安装容量40%~60%,节省电能;减少电网压降25%~40%,提高电网质量,防止不应有的停电事故,保证线路安全运行.给出了JQB2系列自耦减压起动控制器设计方法,模拟试验表明,JQB2起动控制器具有良好起动控制效果.     

一个新超混沌系统的自适应控制与同步

研究只有一个平衡点的新超混沌系统的自适应控制与自适用同步问题.首先在假设参数完全未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的系统参数的自适应律,将系统控制到不稳定的平衡点.其次讨论了该超混沌系统与其自身的单向耦合同步,并提出了一种非线性耦合同步方案,找到了相应的系统参数的自适应律,使得驱动系统与响应系统达到全局完全同步.用Lyapunov函数法从理论上证明了结论的正确性,还用Matlab作了数值模拟,模拟结果表明设计是可行的.     

pH过程的极点配置自校正控制

pH过程控制广泛应用于化工、废水处理等领域,但由于其严重的非线性特性一直是工业过程控制的难点。利用非线性模型来描述pH过程,使用非线性极点配置自校正控制器对过程进行控制,实验结果表明该控制方法具有良好控制效果。     

鄱阳湖水利枢纽工程对水生生物影响的探讨

鄱阳湖水利枢纽工程是鄱阳湖生态经济区一个重要组成部分,是坚持生态立省的一项重大战略举措。水利枢纽工程方案实施后,仍有长达半年多的"江湖"隔断时间,其水位将常年维持在16.0 m左右,这将直接淹没16.0 m以下的在天然状态下随着枯洪季节而变化形成的草滩、沼泽和浅水洼地等独特湿地自然景观,湖泊水域面积增大,洲滩湿地面积减少,从而对鄱阳湖水生生物环境带来不确定的影响。通过工程可能对浮游生物、底栖生物、水生植物、鱼类及珍稀生物的影响进行分析和探讨,认为工程实施后,一方面整个湖区水体初级生产力提高,饵料生物资源量较建坝前会有较大的增加,水生维管束植物会发生结构调整和生物量变化,底栖生物有增大的趋势。枯水期的蓄水可使鄱阳湖多年平均浅层水面扩大;内湖水位稳定,有利于湖区鱼类资源可持续发展和生态环境保护。江湖季节性连通有利于保持长江与鄱阳湖物种遗传与生态的联系。